小龙虾9-12月龄成熟，交配季节一般在4月下旬-7月，群体交配的高峰期在5月。交配时雌虾仰卧水面，雄虾位其上以龙足钳住雌虾前足，步足抱住雌虾将交接器插入雌体，交配时间10-30分钟。交配后3-10小时，雌虾开始产卵，为一次性产卵，产出的卵粘附在腹足的刚毛上。抱卵量约500-1500粒，随个体大小而异。
胚胎发育长短与水温高低密切相关，水温较高孵化时间短，水温较低则孵化时间延长。孵化出的稚虾仍附于亲虾的游泳足上，在母体的保护下生长一段时间。
在母体的腹部泳足上都附有生长到不同阶段的龙虾幼虾，最大的龙虾幼体体长达1.0-1.1厘米。从第一年初秋龙虾稚虾孵出后，龙虾幼体的生长、发育和越冬过程都是附生于母体腹部，到第二年春季才离开母体生活。龙虾这种繁育后代的方式，保证了后代很高的成活率。龙虾属一年多次产卵类型。
水温升至20℃以上时，亲虾便开始产卵，产卵季节在粤东地区可持续6个月之久，一年可产卵3-4次。产卵量随个体大小和性腺发育程度而异，一般每次产卵300-1000粒。个体较大的雌虾怀卵量多些。
